7月30日晚间，四川天链机器人股份有限公司（以下简称川机器人）发布公告称，公司与华安证券于7月25日签署《四川天链机器人股份有限公司与华安证券股份有限公司关于首次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市之辅导协议》，四川证监局于7月30日对辅导备案材料予以受理，公司自7月30日起进入辅导期。
《每日经济新闻》记者注意到，川机器人拟首次公开发行股票并在上交所科创板上市，辅导券商为华安证券。
2015年底在新三板挂牌
《每日经济新闻》记者注意到，近期，人形机器人企业密集奔赴资本市场，年内至少有13家机器人公司已向港交所递交上市申请。A股方面，宇树科技在浙江证监局办理辅导备案，不过尚未披露上市板块；7月8日晚间，科创板公司上纬新材发布公告称，智元机器人通过公司及核心团队共同出资设立的持股平台，以协议转让和要约收购的方式取得公司控制权，至少收购63.62%股份，至多收购66.99%股份，总交易价格最高达21亿元。
不过，与近几年才成立的机器人公司相比，川机器人早已是二级市场的熟面孔。公司成立于2012年7月，位于四川省绵阳高新区，2015年底在新三板挂牌，现为新三板创新层企业。
财务数据显示，川机器人营收规模并不大。2022~2024年，公司营收分别为2382.92万元、2139.26万元和2991万元，最近3年复合增长率为12.03%。同期，公司归母净利润分别为-483.51万元、-1867.93万元和-1427.32万元。此外，川机器人2015~2024年一直处于亏损状态，仅新三板挂牌前的2014年盈利36.63万元。
天眼查数据显示，在新三板挂牌前，川机器人已完成两轮融资，均由金慧丰投资独家领投。在新三板挂牌后，川机器人分别于2016年7月12日和2022年4月1日完成2395.3万元和1014万元两轮定增，引入国海证券、华源证券等机构投资者。
公司官网显示，川机器人是由胡天链率领的创业团队孵化而来的高科技企业，该团队曾在胡天链带领下，斩获大学生机器人大赛国内冠军、国际亚军及技术奖。川机器人还是绵阳市首家以自主研制机器人作为主营业务的国家高新技术企业、四川省“专精特新”中小企业、绵阳市企业技术中心，公司总专利数超150项。未来公司将重点构建以人形机器人为主导、以谐波减速机为支撑、以超轻量协作机器人、一体化关节、轴承耐磨强化涂层技术等为新增长点的产品布局。
记者在川机器人官网发现，公司有包括人形机器人高级算法控制、机械设计等重要岗位正在招聘，其中，人形机器人高级算法控制这一岗位的学历要求为博士，薪资范畴为40万~70万元（13薪）。
主产品国内市占率排前五
辅导备案报告显示，川机器人无控股股东，实际控制人为胡天链，一致行动人为胡天链、吴健、陈刚、唐皇、蒋明、罗乾又、岳志斌、宋治慧、田荣、颜进，一致行动人合计持股比例为48.53%。
从当前业务上看，川机器人主要提供高科技、低成本、质量可靠的机器人核心零部件以及基于机器人本体的智能制造系统整体解决方案，最终实现仿生机器人和人形机器人的生产与应用。
在具体产品上，川机器人主营谐波减速机等机器人关键零部件、协作机器人的研发、生产与销售。公开资料显示，川机器人谐波减速机在国内的市场占有率排名前五，单就国产品牌而言，川机器人位列前三。
川机器人的谐波减速机主要用于SCARA机器人、协作机器人、服务机器人、人形机器人。在人形机器人方面，川机器人的核心产品为T1PRO。该款机器人共81个自由度（含10个被动自由度），身高约1.6米，其谐波减速机、超轻量一体化关节等都已实现全产业链自产自研。
值得一提的是，川机器人还入选四川省首批标志性产品链主企业名单。2025年5月，川机器人发布公告称，2024年，四川省首批遴选“60+10”个标志性产品（60个标志性产品+10个未来产品）予以培育推进，公司的人形机器人入选10个未来产品，列为首批标志性产品链主企业（单位）名单。
在2025年3月召开的世界移动通信大会上，中兴通讯与川机器人合作的“Tina”人形机器人首次亮相。现场视频显示，Tina能与参观者进行语音对话，还能进行主动迎宾、赠送礼物等任务的执行，展示出高度交互性和智能性。
除了中兴通讯，川机器人还与多家A股公司签订了战略合作协议，并在研发、生产等维度展开合作。
7月25日，川机器人发布公告称，公司与利和兴签署《战略合作协议》，双方本着互惠互利、实现双赢的目标，利用自身优势，共享市场资源和渠道，共同推进机器人自动化制造与检测，推动机器人在制造企业的落地应用，实现双方产品市场占有率的快速提升。
对此，川机器人有关人士在接受《每日经济新闻》记者采访时表示：“因为公司2025年和2026年会跟大客户有两个意向订单，其中包括大概1000台、总价值4亿元的人形机器人意向订单。这也是为什么我们现在开始做（科创板上市）辅导。在2024年年报披露的前五大客户里，就有一个是上述客户。”
“有了这两个意向订单的支撑，我们才敢启动科创板上市辅导。而不是说我们把单子签下来以后再辅导，现在都是打了提前量。”该有关人士对记者补充道。
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